Türk tarihini bilimin en yeni verilerine dayanarak yeniden
incelemek ve Türkiye'nin dünya medeniyetine olan katkısını meydana
çıkarmak amacıyla, Nisan 1931'de Atatürk'ün teşvikiyle Ankara'da
Türk ocakları Merkez heyetine bağlı olarak kuruldu. Kurum tüzüğünün
amaç maddesi şöyledir "Kurumun amacı Türk Tarihi ile Türkiye
Tarihi’ni ve bunlarla ilgili konuları inceleme ve elde edilen
sonuçları her türlü yolla yaymaktır". Kurum belli başlı dünya
bilim kurumlarına üyedir ve 220'den fazla akademi, üniversite
ve bilim kuruluşuyla kitap ve dergi değişimi yapar. Atatürk,
Türk Tarih Kurumunun daha çok bir akademi niteliği taşımasını,
üye sayısının sınırlı tutulmasını istemiştir. Kurum 16 üye ile
kuruldu. Daha sonra üye sayısı 41 ile sınırlandırıldı. Kurum
üyeleri Eskiçağ, Ortaçağ ve Yeniçağ adları altında üç uzmanlık
koluna ayrılarak çalışmaktadır.